北京时间2023年9月5日17时34分，我国太原卫星发射中心在山东海阳及附近海域使用谷神星一号海射型运载火箭，将天启星座21星~24星共4颗卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

此次任务是谷神星一号运载火箭第9次飞行。