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需要到当地公证处办理继承公证。如果你父亲生前没有遗赠扶养协议或遗著处分房屋的，则由第一顺序继承人继承，就是死者的配偶、子女、父母。就是说你爷爷奶奶也有继承权，如果他们都早于你父亲去世，那就没有关系。如果还健在，那么你们都要一起去，你们其他人表示放弃继承权，由你母亲一人继承。然后办理房产证过户。如果你爷爷奶奶中有人晚于你父亲去世，那情况会复杂，要涉及你的叔伯姑姑等人。