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解答：

1、 两朝开济老臣心上一句是什么两朝开济老臣心上一句是：三顾频烦天下计。

2、 全诗：丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

3、 翻译：去哪里寻找武侯诸葛亮的祠堂？在锦官城外柏树繁茂的地方。碧草照映台阶呈现自然的春色，树上的黄鹂隔枝空对婉啭鸣唱。定夺天下先主曾三顾茅庐拜访，老臣辅佐两朝开国与继业竭尽忠心。出师还没有取得最后的胜利就先病死了，常使后世的英雄泪满衣襟。

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