imu是啥意思(IMU 什么意思)
2022-12-12 18:33:19
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导读 大家好,今天小六子来为大家解答以下的问题,关于imu是啥意思,IMU 什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、IMU指的是惯
大家好,今天小六子来为大家解答以下的问题,关于imu是啥意思,IMU 什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、IMU指的是惯性测量单元。
2、IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。
3、也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
4、惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
5、一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
6、扩展资料:惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。
7、A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。
8、参考资料:惯性测量单元-百度百科。
本文分享完毕,希望对你有所帮助。
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